-------------------------------------------------------------------
Nama seni silat ESHA ini adalah dari singkatan nama asalnya SETIA HATI (SH) di-Tanah Jawa loghat bahasa mereka menyebut huruf S = ES, H = HA. Maka dengan hal yang demikian perguruan ini disebut dengan ESHA.
ESHA berasal dari Tanah Jawa, ianya dipelopori oleh Allahyarham Ki Ngabei Soerodiwiryo atau lebih dikenalai dengan nama Pak Soro. Beliau dilahirkan di Ngimbang pada tahun 1876M. Berketurunan dari Bupati Gresik (Jawa Timur)dan ada pertalian rapat dengan Bataro Katong, di Ponor ogo.
Sebelum nama ESHA (SH) Perguruan ini dikenali dengan nama Persaudaraan Tunggal Kecer. Dan permainannya disebut 'Joyo Gendilo'. Perguruan ini bergerak dalam tahun 1903 bertempat di Tambak Grinseng.
Dalam awal-awal tahun 1917M di kota Madiun nama perguruan ini dikenali dengan Joyo Gendilo Cipto Mulyo. Dan dengan kehadiran ramai pendekar-pendekar dari berbagai jenis aliran persilatan, maka satu majlis per-musyawarah telah diadakan. Dengan persetujuan dari semua yang hadir berdasarkan perlembagaan (Pancasila) persilatan maka nama Persaudaraan SETIA HATI (SH) telah dirasmikan. Dengan hal yang demikian kekallah nama ini sehiungga hari ini.
Mengikut dalam senarai, tercatit 36 aliran persilatan yang menjadi pendukung SETIA HATI.
1. BETAWEN i
2. BETAWEN ii
3. CIMANDE i
4. CIMANDE ii
5. CIKALONG (slewah)
6. CIAMPEA i (besutan)
7. CIAMPEA ii (krawelan)
8. TANAH BARU i
9. TANAH BARU ii
10.PERMAINAN MONYETAN
11.CIMANDE iii (kletan)
12.CIMANDE iv
13.CIMANDE v
14.CIBEDUYUT (toya)
15.PADANG PANJANG i
16.PADANG PANJANG ii
17.CIPETIR
18.PADANG SIRANTI
19.SUMEDENGAN i
20.SUMEDENGAN ii
21.LINTAU
22.CIMANDE vi
23.ALANG LAWAS i
24.ALANG LAWAS ii
25.MINAGKABAU i (kucingan)
26.SOLOK MINANG
27.CIBEDUYUT
28.CIMANDE vii
29.TERLAKAN MONYETAN TUKANG
30.PADANG ALAI i
31.PADANG ALAI iv
32.FORT DE KOCK
33.PADANG ALAI ii
33.PADANG ALAI iv
35.KUDA BATAK
36.SIPAI MINANG iii (blirik)
Pendukong-pendukong SETIA HATI telah menempatkan Kota Madium adalah pusat perguruan ini. Diantara pemimpin yang berpengalaman telah menambahkan lagi bentok permainan ini hingga menjadikannya 52 aliran.
Pendukong ESHA yang merantau jauh hingga ke TEMASEK beliau ialah KANG MUNAJI. Dari Kang Munaji inilah permainan ini dapat di-petek dan di-turunkan kepada pelopor di Singapura.
